微型马达的研究涉及超声学、压电学、摩擦学、电子学等多个学科，非常复杂。这也是为什么微型马达从提出想法到实践花费了50年的原因。超声学中的主要问题是如何产生简单有效的振动。另外，在大力矩超声电机中如何考虑转子对振动体的影响也是一个难题。

压电学中的一个重要研究内容就是如何得到无铅的压电材料。压电材料种类很多，目前广泛采用的压电陶瓷为锆钛酸铅，含铅，对环境有污染。但因为这种材料性能优良价格低廉，目前其他压电材料无法相比。因此找到无铅的、能够替代目前采用的压电陶瓷是当务之急。

摩擦学方面，目前大多数应用的超声电机都是摩擦驱动型。而在超声振动条件下，接触面上摩擦的现象还需要深入研究。

电子学中的主要研究内容就是要得到低成本的智能控制系统。超声电机只有在高性能的驱动电路系统的配合下，才能显示出它的市场竞争优势来。目前成本较高是限制其广泛应用的主要瓶颈之一。