微型直流电机是机器人产品中非常重要的部件，它是由微型电机与齿轮组及传感器等部件组成，在机器人应用中，舵机是连接各机构的连接器，就像我们人类的关节一样，通过微型电机的驱动可实现各种动作。舵机决定了机器人产品动作的流畅度和精度，所以无论是在舵机结构方面还是微型电机的性能方面，各企业都在想各种办法提升。

就以舵机的力道来说，市场上的舵机力道在研发设计的时候就已经是设计好了，如果要再提升舵机的力道，只能通过提高电压电流来实现，然而这对舵机马达又会产生一定的伤害，所以对微型电机的要求又会比较高，三阶微控电机在舵机方面应用非常多。

所以选择舵机需要针对某个部位去进行选择匹配，机器人手关节部位需要精密的控制，所以要考虑舵机的稳定性和精确度；对于机器人腿部来说需要支撑机器人身体的平衡，所以要考虑舵机的扭力。