微型小电机是由壳体、转子、定子、轴承、以及压电陶瓷等零部件组成的。转子与定子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动。

微型电机原理与电磁电机完全不同，微型小电机可较低转速，较大输出力矩，可以省去减速机构直接带动负载。具体还有以下优势：

1、微型电机不使用电磁场作为驱动力，因此电磁辐射小。

2、微型电机的响应时间较短，一般在十几毫秒以内。

3、微型电机没有电磁线圈，可以不用铜材，节省原料造价。

4、微型电机的转速可以通过改变驱动频率进行调节，比较灵活。

5、在小尺寸时，电磁电机的效率急剧降低，而超声电机在很小尺寸上都可以有效工作。