和人一样，决定机器人灵活度的是关节。如何攻克这一难题？即关节电机对机器人的重要性不言而喻。机器人的所有动作都离不开关节。业界根据人的肌肉和骨骼模拟出机器人关节的自由度，通常我们所说的多少个自由度就是多少个关节，比如工厂里机四轴机械臂，其中的一轴就是一个关节。

目前国际上常见：拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案，这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。

超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件，可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。作为核心驱动部件作为机器人手指，可使得机器人手指外观及性能更趋于完美。

三阶微控电机生产厂家将目前的行波型盘式超声电机进行体积整合，制作成一个体积，长度14mm*直径14mm、扭矩大于0.3Ncm、静音、堵转不烧机的指关节。将伺服驱动控制电源进行微型化设计，制成L:15mm*W:15mm*T:8mm的多接口控制电源。  

自2013年以来，中国已连续六年成为全球最大工业机器人市场。但在机器人销量节节攀升的背后，减速器、伺服电机、控制器等核心零部件的高度依赖进口，令国产机器人长期“受制于人”。超声波电机的研发生产很大程度上缓解了长期受制于人的状况。