微型直流电机是由定子与转子组成,微型直流电机要实现将无人机进入飞行状态,并在天空保持水平,无人机微电机的振动幅度对性能有重要的影响。无人机在飞行过程中,微电机通常会带来一定的振动,如转速控制不好,则会产生非常大的加速度,这样会导致陀螺仪产生变化使无人机出现不稳定的现象。
目前国内无人机摄影装置产品,普遍使用无刷电机作为三轴云台运动控制马达,但是方案体积大,扭矩小,运动速度相对慢,应用的云台拍摄视频的过程中,由于无人机飞行过程中具有抖动,无刷电机云台无法精准对位100米以外的物品进行高清拍摄。而且无刷马达堵转容易烧机,一旦云台被挂住或者摔到地上就会造成云台损坏。
压电致动器驱动的无人机摄影装置项目,超声电机体积小、扭力大,可以将同等负载的云台体积缩小,超声电机的加快度快,可以有效反向对消无人机飞行过程中抖动情况,支持远距离高清拍摄,超声电机不惧堵转,云台被挂住或者摔到地上就会造成云台不会损坏。使用超声电机技术制作的云台具有明显优势。
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