现在绝大部分的镜头都由USM(超声波马达)来调焦。还有一小部分和很多已经停产的镜头是使用AFD(弧形马达)和MM(微型马达)系统。他们之间有什么区别呢？传统的马达，比如AFD/MM，把电磁力转化成旋转力，而USM则是基于超声波震动的能量，利用传导波来驱动。

有两种不同类型的USM：

Ring-USM：环形USM是最快的USM。通常它都同时伴随有全时手动(FTM)的功能。

Micro-USM：微型USM则用在比较便宜的镜头中。

USM镜头马达有以下特点：低噪音，你能听到的只有调焦镜头组移动的声音。环形USM比传统的调焦系统要快很多。

微型USM要比环形USM慢一点，但是和AFD/MM相比还是相当快的。低能耗。在极限温度下没有问题。AFD/MM：噪声大。

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