机器人电机伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。机器人电机需要具备如下特性：快速性、灵敏度、启动转矩惯量比大、具备可操作性、连续性、直线性、调整规模宽、体积小、质量轻、轴向尺寸短、大扭矩、低惯量、噪音低、精度高等特点。

机器人驱动常用的电机主要有：

1.行星齿轮减速电机

2.蜗轮蜗杆减速电机

3.直线传动电机

4.交流伺服电动机

5.直流伺服电动机

6.步进电动机

7.空心杯电枢直流伺服电动机

8.大惯量永磁直流伺服电动机

9.RV减速电机

10.谐波减速电机

可以应用在机器人传动中的驱动电机有很多种类，每种类型结构、特点、性能、技术参数都不一样，在选择机器人电机应该考虑类型和区别：

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机

2.按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

3.按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4.按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

5.按转子的结构划分：笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。

6.按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。