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机器人手指关节电机
发布者:三阶微控电机厂家人气:1251 发布日期:2021-05-31 10:46
  

随着国内科技水平的不断提升,超声电机领域得到了跨越式的发展,超声波电机的用途也越来越广阔。机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目,随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现,传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已无法满足应用的迫切需要。



 

机器人手指运动是比较复杂的,使用性能较差的微电机会导致机器人手指灵活性差、力度控制精度不高等,无法满足手指关节运动的要求,应选用体积小、扭力大、抗干扰的微电机。

 

目前国际上常见:拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案,这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。

 

超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件,可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。

 

超声波电机作为核心驱动部件作为机器人手指,可使得机器人手指外观及性能更趋于完美。

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