随着科技的快速发展，我国机器人发展势头迅猛，产业规模与市场空间正不断的扩大，但面对与国外品牌的竞争，中国机器人制造产业长期存在着核心技术与零部件受制于人、低端重复建设、企业“小、散、弱”等问题，大规模的机器换人对国产机器人产业也未尝不是一场严峻的考验。今天三阶微控小编就来说说机器人常用的电机有哪些？

1、超声电机
目前大多数智能机器人都以电磁电机作为关节执行器。由于电磁电机的转速高，当作为关节驱动时，不得不使用减速机构来降速或增力，这不仅会增大机器人的机构尺寸，使得机器人结构变得复杂，并且也带来伺服带宽变窄、工作电流增大、工作效率降低等一系列问题。

超声波电机具有体积小、结构精、大力矩的显著特单，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势。其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能。

2、减速电机

减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。

3、步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

4、舵机

舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。