旋转超声电机的工作原理及特点与电磁电机完全不同。其主要特点之一是旋转超声电机可以获得较低的转速，因此具有较大的输出扭矩，并且可以省去减速机构直接驱动负载。旋转超声电机除了低速外，还有很多其他特点：

1、响应时间短，一般在十毫秒以内。

2、超声电机没有电磁线圈，可以节约原材料成本。

3、超声电机的转速可以通过改变驱动频率来调节，更加灵活。

4、由于旋转超声电机不使用电磁场作为驱动力，所以电磁辐射小。在许多情况下，不希望电机产生强电磁干扰，否则在强磁场环境下会影响电磁电机的正常运行。

5、旋转超声电机依靠定子和转子之间的接触摩擦作为驱动方式。关闭电源后，转子会立即停止，在摩擦力的作用下被固定；但是步进电磁电机要想把从动件固定在一个位置，就需要电流来维持。

6、尺寸小，电磁电机的效率急剧下降，很难制造出直径为1mm的电磁电机，而旋转超声电机在小尺寸时可以有效工作。

超声电机由电机本体和控制驱动电路两部分组成。是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。