光学镜头超声波马达与传统马达有很大区别，传统马达的原理就是将电磁力转变为动力，而超声波马达的原理一般由振动体和移动体组成。在振动体的压电陶瓷振子上加高频交流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效应使定子在超声频段产生微观机械振动。并将这种振动通过共振放大和摩擦耦合变换成旋转或直线型运动。

超声波马达分环形和微型超声波马达两种。环形超声波马达的定子和转子的直径和镜筒直径相当，可以和镜筒完美的结合。超声波马达的优点在于：

1、扭矩大；

2、结构精；

3、启停一体化；

4、低噪音：

5、效率高；

6、高精度；

7、适应非常规环境；

反之，微型超声波马达和环形超声波马达不同，它的定子和转子等被整合在非常小的装置中，由于没有镜头直径的限制，微型超声波马达可以不用考虑光学系统的结构而装在各种镜头内；其转子、定子和能量输出部分被整合到一个非常小的装置中，因此它的尺寸和重量大约只是环形超声波马达的一半；其成本只是普通环形超声波马达的三分之一，因此可以大规模的用于低成本的镜头中。