小型电机是一种应用超声波的弹性振动方式以获得驱动动力，然后再利用摩擦力带动转子而驱动的电机。人耳能感知的声音频率，约由50Hz~20kHz之范围，因此超声波为20kHz以上频率之音波或机械振动。小型电机具有哪些优势？

1，低速大转矩：在超声波电机中，超声振动的振幅一般不超过几微米，振动速度只有几厘米每秒到几米每秒。无滑动时转子的速度由振动速度决定，因此电机的转速一般很低，每分钟只有十几转到几百转。

2，体积小、重量轻：超声波电机不用线圈，也没有磁铁，结构相对简单，与普通电机相比，在输出转矩相同的情况下，可以做的更小、更轻、更博。

3，反应速度快，控制特性好：超声波电机靠摩擦力驱动，移动体的质量较轻，惯性小，响应速度快，起动和停止时间为毫秒量级。因此它可以实现高精度速度控制和位置控制。

4，无电磁干扰：超声波电机没有磁极，因此不受电磁感应影响。同时，它对外界也不产生电磁干扰，特别适合强磁场下的工作环境。在对EMI（电磁干扰）要求严格的环境下，采用超声波电机也很合适。

5，停止时具有保持力矩：超声波电动机的转子和定子总是紧密接触，切断电源后，由于静摩擦力的作用，不采用刹车装置仍有很大保持力矩，尤其适合航天工业失重环境下的运行。

6，形式灵活，设计自由度大：超声波电动机驱动力发生部分的结构可以根据需要灵活设计。

由于三阶微控小型电机具有独特优势，目前已经在精密滑台、自动对焦单反镜头、自动对焦及变焦工业镜头、医疗器械、机器人关键制动部件、汽车部件、高端监控等领域中有广泛应用。