小型电机是一种应用超声波的弹性震动方式以获得驱动动力，然后再利用摩擦力带动转子而驱动的电机。超声波电动机运动原理为：此处使用振动材质为压电陶瓷，两个电压源以适当的间隔配置。A相利用电压源Csin(wt) 驱动，此处C为电压振幅， w为角频率。若令B相电压源为Ccos(wt)，则发生向右方向传播的进行波 (顺转)。又如B相电压源改为-Ccos(wt) ，进行波方向为向左(逆转)。

国内小型电机的屈曲弹性波可分两类：

1.驻波型小型超声波电机，此种型式的超声波电机其转子被振动子的末端所驱动。

2.行波型超音波马达，此种型式的超声波电机其转子是由一沿着特定方向传递前进的行进波所驱动。虽然驻波型式的超声波电机具有较高的机电转换效率，然而由于行进波型式之超声波电机，可以瞬间改变方向，且体积、重量等在设计上较具弹性，故在一般应用上以行进波型超声波电机为主。

小型电机具有以下特点：
1.一般传统电磁马达在高转速工作时具较高的效率，但在低转速时则较低，和传统电磁电机相比，超声波电机在低转速时能够表现出较高的转换效率。
2.不需要经过齿轮的转换，便可产生高扭力，所以可以直接驱动。
3.具有高保持转矩，并且可以很容易达到精密的定位，当电源消失时即固定在原来之位置上。
4.具有振动模式可选择，故可以有各种不同之形状，在设计上极具弹性。
5.不会产生电磁干扰。
6.安静、噪音低。
7.结构简单。

国内小型电机厂家屈指可数，但论哪个厂家好，三阶微控电机制造商可谓是不负虚名，是行业的领航者，用质量优越的产品服务于用户，让用户无后顾之忧。